物流百科 > 新闻中心 > 物流知识 > 立体仓库堆垛机的技术要求

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1.轨道对堆垛机运行速度的影响。我国选用的国标轨道是普通起重机使用的运行轨道,轨道与堆垛机行走轮接触面为弧形面,因此,堆垛机行走轮与轨道接触是点接触。而国外一些堆垛机的轨道为平面,行走轮接触面也为平面,为线接触甚至是面接触,摩擦力自然比点接触要明显减小。

  2.加速度的调节。国内的立体仓库在运行过程中的程序设置是多种多样的,通常将加速度的设计放在下位程序里设置。加速度的合理范围应在0.20~0.36m/s,太小会使加速度距离和时间太长,从而导致堆垛机效率低下,太大则会缩短行走部件的使用寿命,或造成行走轮与轨道打滑。因此,选择合理的加速度对设备的运行稳定性和安全性极为重要。以堆垛机为例,最高速度为120m/min,加速度为0.20~0.30m/s为宜;若最高速度为160m/min,加速度为0.25~0.35m/s为宜。能否设置合适的加速度同样是项目成功的关键因素。

  3.巷道的长度。巷道长度对立库的效率和稳定性有直接的影响。假设堆垛机从0米到120米的速度运行,为了保证平滑的曲线启动和设备的安全稳定,以轮径250mm、加速度0.3m/s为例,堆垛机从0m/min到120m/min的速度大致需要6~9米的距离,从120m/min到0m/min又需要6~9米,合计需要12~18米的有效距离,所以立库巷道长度以大于18米为宜,这就对立库前期的整体规划提出一个科学的要求。当然这只是理论值,事实上一个立体仓库巷道长度如果低于60米,在堆垛机的速度上想办法就已经失去意义。

  4.安装精度。在自动化立体仓库的整体项目中,经常提到“七分制造三分安装”,安装的重要性可见一斑,安装不好往往直接影响项目的使用成本。